开门传感器的信号反馈：过去传统的普通开门机普遍使用(yòng)的電(diàn)位器精度低，已无法满足快速门的快速连续多(duō)点的加减速及停車(chē)控制精度要求。以下是各种传感器的比较：

　　1. 以接近开关等开关类的反馈控制原理(lǐ)，由于仅仅是提供单点的位置反馈，减速曲線(xiàn)是依赖于现场惯性阻力推算的，当现场惯性阻力特性改变，例如春夏秋冬的阻力改变，系统新(xīn)旧的阻力改变，现场各种其他(tā)因素介入的改变，这种固定单点反馈及控制却无法改变，而无法达到一致性的准确减速与停車(chē)，有(yǒu)时错过刹車(chē)点而到位不停車(chē)，造成关门撞门，而有(yǒu)时又(yòu)无法关紧门，这种方法实际上在安装多(duō)个开关或自制多(duō)开关集成盒的成本也不低，更带来维护上的不方便。另外，在新(xīn)的推广发展中，工业快速门还需要根据通行物(wù)高低，可(kě)调节开门的开度，这种用(yòng)接近开关的控制模式无法满足开度可(kě)调的控制要求。事实上在经过多(duō)年的快速门应用(yòng)厂家的实践中，已经证明这种方法较為(wèi)落后，不希望再使用(yòng)这种方法。

　　2. 以增量编码器信号反馈做位置闭环反馈想法，按这种想法可(kě)以知道快速门移动的连续位置，有(yǒu)效控制器调整变频電(diàn)机的速度，达到快速调整加、减速并停車(chē)的控制要求。但是，在实际使用(yòng)中，由于变频器内部的逆变干扰信号容易对于增量脉冲的干扰(变频器都有(yǒu)内部直流-交流逆变的原理(lǐ))、電(diàn)磁抱刹的突发電(diàn)磁信号对于增量脉冲的干扰，依据增量信号反馈停車(chē)的结果是发现很(hěn)难保持一致性，增量编码器在電(diàn)机停電(diàn)-刹車(chē)的时间滞后段也常常无法再获得准确信号，而变得误差有(yǒu)累计。

　　另外，依据國(guó)外工业快速门安全性标准(强制规定)，快速门出于安全的考虑需有(yǒu)手自两用(yòng)关闭门功能(néng)，增量编码器在停電(diàn)手动开关门后位置丢失，必须依赖于外部信号重新(xīn)确定原始点位置。

　　根据上述出现的问题，有(yǒu)些厂家不得不选用(yòng)了接近开关+增量编码器的方案，也即上述1+2的两种反馈组合的方案，以开关信号补偿增量编码器位置的丢失。但是那样的话，成本大大增加了，也带来了维护上的很(hěn)不方便。

　　3. 全行程绝对值编码器位置连续反馈，内部為(wèi)非接触式绝对值码盘，不仅仅是在360度的单圈测量，也能(néng)依赖于内部类似钟表齿轮的原理(lǐ)测量多(duō)圈绝对值位置信息，全行程绝对值编码，当停電(diàn)后可(kě)以全行程移动而位置信息不丢失。应用(yòng)于工业快速门的编码器一般选用(yòng)RS485数字信号输出，可(kě)以连接所有(yǒu)类型的小(xiǎo)型PLC的RS485接口，全行程绝对值多(duō)圈编码器一般安装于减速箱端，提供全行程的连续绝对位置反馈，控制器依赖于其全位置信息，快速做出变频電(diàn)机的加减速、停車(chē)调整，由于这个是内部全行程绝对值的编码，且以RS485数字信号传递，对于前述的变频器逆变干扰、電(diàn)磁抱刹的干扰、停電(diàn)及手动后的移动，都没有(yǒu)影响，而始终提供全行程的绝对值位置反馈，控制器依此可(kě)以做出的控制指令能(néng)够确保完全的一致性，从而实现快速门快速准确重复精度高的控制要求。另外，对于新(xīn)推广的开门开度根据通行物(wù)可(kě)调的要求，及安全性保障可(kě)手自两用(yòng)开门的要求，由于是全行程绝对值位置信号，不受停電(diàn)下滑或干扰的影响，可(kě)在任意高度位置设置开度，完全满足工业快速门今后技术发展的需要。